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更新日 2020-07-01
掲載開始日 2020-07-01

【遠隔操作ロボット】制御開発エンジニア

  • ★★ スタッフレベル
この求人の
取扱い会社
人材紹介
Global Career Agent Inc.
企業名 会社名非公開
職種 電機(電気/電子/半導体) - ソフトウェア設計(制御系)
機械(自動車/プラント/精密機器) - ソフトウェア設計(制御系)
機械(自動車/プラント/精密機器) - 基礎研究開発
業種 機械メーカー
勤務地 アジア 日本 東京都

仕事内容 アバターロボット制御プログラム開発
企業について
(社風など)
大学発のサイボーグベンチャー。
高自由度、軽量性、パワーを兼ね備えたロボットハンドを開発。
20年以上の研究の蓄積を背景に、生体信号処理と独自のワイヤ干渉駆動に世界レベルの強みを持ち。

大型資金調達を経て、遠隔制御のアバターロボット、生体信号処理技術の医療領域での活用など事業展開中。

設立年:2013年
資本金:11.3億円
従業員数:約25名

For further job listing of Robotics, AI, IoT, New Mobility opportunities, please check http://www.gc-agent.com/robotjobjapan/

IoT、人工知能、ロボティクスおよび新世代の移動体に関するその他の求人はこちらをご覧ください。http://www.gc-agent.com/robotjobjapan/ja/
応募条件 【必須】
① ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発を行えること
② C++を用いた多関節ロボット制御ソフトウェアの開発ができること
③ Gazeboを用いたシミュレータの構築と運用ができること
④ 3年以上の多関節ロボットの開発実務経験を有すること
⑤ ソフトウェアの品質管理についての知識及び経験を有すること優遇される能力


【望ましい】
① 多関節ロボットのMBD (Model Base Design)での開発経験
② ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験
③ 操作用ヒューマンインタフェースの開発経験
④ 制御用ハーウェアに関する知識
⑤ モータードライバの制御プログラム開発経験
⑥ 組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験
⑦ 産業用ネットワークに関する知識
⑧ ハードウェアエンジニアを含めた5人以上のチームでの開発経験を有すること

英語能力 日常会話(TOEIC 475-730)
日本語能力 日常会話
年収 経験と能力に基づく   
契約期間 正社員(6ヶ月 試用期間有り)
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